OpenCV(ComputerVision) 기본편

현재 2009년 7월 기준으로 최신 버젼은 1.1pre1이다.
아직 정식버젼이 아니고 '오픈소스 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 실무 프로그래밍' 책을 기준으로 정리하므로 1.0을 기준으로 정리한다.

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ - 소스포지
http://opencv.willowgarage.com/wiki/ - OpenCV Wiki(문서)
http://tech.groups.yahoo.com/group/opencv/ - 야후 그룹스
http://www.opencv.co.kr/  - 우리나라 최대 커뮤니티
http://opencv.jp

oepncv.jp의 docs- 번역해서 한글로 보기
OpenCV docs - 검색가능
OpenCV docs - conv2(설치폴더의 docs)

다운로드
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ 에서 open-cv -> 1.0 -> OpenCV_1.0.exe를 다운받는다.

설치
받은 파일을 실행해서 설치한다. 기본설정은 C:\Program Files\OpenCV으로 되어있으며 설치파일은
폴더를 환경변수에 Path등록과 bin폴더안에 calibfilter.ax,proxytrans.ax,syncfilter.ax 3개의 Activex를 등록한다.
registerall.bat를 이용하면 엑티브엑스 3개는 자동등록된다.

사용하기

1. 디버깅정보를 얻기위해서 다시 컴파일 해야된다. 설치폴더안에 _make폴더에서 opencv.dsw를 실행한다.

* Batch Build에서 필요한것만 체크하자.

cvaux.h파일의 1137 Line에서 주석처리를 잘못해서 에러가 난다.

//수정전
   CvMemStorage*   storage;      /*storage for 밼oreground_regions\/              \
//수정후
   CvMemStorage*   storage;      /*storage for Foreground_regions*/                \

위와같이 변경하고 컴파일하면 성공.


2. VC개발환경에 OpenCV의 헤더파일, 라이브러리 폴더를 설정해준다.

Tool -> Option -> Directory

Include에
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\CV\INCLUDE
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\CVAUX\INCLUDE
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\CXCORE\INCLUDE
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\ML\INCLUDE
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\OTHERLIBS\CVCAM\INCLUDE
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\OTHERLIBS\HIGHGUI

Library에
C:\PROGRAM FILES\OPENCV\LIB


3. DLL 구성

DLL파일은 총 7개이고 C:\Program Files\OpenCV\bin에 존재한다.
환경변수로 설정했을 경우 사용자는 배포시에만 필요 dll을 포함하면된다.

보통 3~5개의 dll이 사용되며
영상을 읽고, 변환하고, 보여주는 함수만 사용하면 cv100.dll, cxcore100.dll, highgui100.dll만 있으면된다.

53Page

libquide40.dll은 OpenMP라이브러리이다.

샘플프로그램
설치폴더에 samples\c에 존재하며 이와는 다르게 tests라는 폴더는 cv,cxcore라이브러리 내 주요 함수를 검증하기 위한 테스트 코드도 존재한다.

55Page

CvvImage 클래스

highgui.h에 선언되어 있다. 유일하게 dc를 사용하는 클래스.

193Page

MS VS2003부터 ATL에 Cimage라는 클래스가 추가되었으며 CvvImage와 구조가 비슷하다.
CImage는 C#의 그래픽 엔진인 GDI+를 Wrapping한 클래스이다.

CImage - MSDN

GDI+ (& CImage) - 99%의 정리

코너, 외곽선, 에지 설명(p.142)

정성호,이문호님의 책 예제
※ 소스삭제 -> 소스는 저작권이 있으므로 책을 사서 정리된 내용을 참고하시길..

ConsoleCV First.zip

-> Chapter1까지의 간단예제

ConsoleCV.zip

-> Chapter2와 Chapter6(cvcam)의 첫부분 예제. 함수마다 페이지를 적어놨음.

OpenMFC MFC첫 사용예제(4장).zip

-> Chapter4. MFC 처음 사용예제( CvvImage를 이용한 영상 읽기,저장,출력<From DC>, 클립보드<DIB>, 로그창)

OpenMFC_5장.zip

-> Chapter5 예제(RGB 컬러공간분리, 공간영역필터링<필터기술>, HBitmap으로 변환후 Picture컨트롤에 출력, CvvImage버퍼를 이용한 취소,복원기술)

OpenMFC_6장.zip

-> Chapter6 예제(cvcam를 사용, facedetect예제와 ConsoleCV의 간단 예제를 이용해서 얼굴 추출을 구현한 예제)

facedetect.zip

-> 얼굴추출소스<444Page>, 6장 예제의 기본소스
(OpenCV 기본 Sample폴더에 있는 facedetect예제에 저자가 주석을 달아서 정리한것이다.)

얼굴 추출 알고리즘으로는 임의 영상에 대해 얼굴이 맞는지 아닌지 판단하는 것이 핵심인데, 템플릿 매칭 기반,
얼굴의 기하학적인 특징 기반, 신경망, SVM(Support Vector Machine), PCA(Principal Component Analysis :
주성분 분석), LDA(Linear Discriminant Analysis : 선형 판별 분석) 등 많은 알고리즘이 존재한다.
451Page

얼굴인식 - 얼굴 추출 후의 단계에 해당하며, 사람의 얼굴을 지문처럼 유일한 값으로 특징을 처리한 후, 많은 사람 중에서 특정한 얼굴 패턴을 갖는 살마을 쉽게 찾을 수 있는 과정이다. 1:N 매칭
얼굴인증 - 1:1 매칭으로 본인의 얼굴임을 확인하는 것이다.

얼굴 추출 알고리즘으로는 임의 영상에 대해 얼굴이 맞는지 아닌지 판단하는 것이 핵심인데, 템플릿 매칭 기반,
얼굴의 기하학적인 특징 기반, 신경망, SVM(Support Vector Machine), PCA(Principal Component Analysis :
주성분 분석), LDA(Linear Discriminant Analysis : 선형 판별 분석) 등 많은 알고리즘이 존재한다.
451Page

얼굴인식 - 얼굴 추출 후의 단계에 해당하며, 사람의 얼굴을 지문처럼 유일한 값으로 특징을 처리한 후, 많은 사람 중에서 특정한 얼굴 패턴을 갖는 살마을 쉽게 찾을 수 있는 과정이다. 1:N 매칭
얼굴인증 - 1:1 매칭으로 본인의 얼굴임을 확인하는 것이다.

참고
오픈소스 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 실무 프로그래밍 : 기본편 - 정성호,이문호 저
http://www.conv2.com/ - 이문호님 홈페이지(OpenCV)

opencvGIF
-> OpenCV 에는 GIF가 없다. 적용하고 싶을때 사용.

Easy to use Wrapper (DLL) for Intel's OpenCV Library with Examples
-> C#용 Wrapper DLL

c#으로 OpenCV하기 카페


VC의 Profiling(프로파일링) 사용과 수행시간 측정 함수사용법(CRunTimeChk)
-> CxImage책의 p.106을 참고. OpenCV책의 p.266을 보면 OpenCV 라이브러리를 이용한 방법도 소개하고 있다.